Pilar Ventura: “El bienestar de la sociedad depende de la I+D+i”

domingo, 6 junio , 2010 | Por | Categoria: Aragón

El proyecto se está desarrollando en el I3A en colaboración con cinco universidades de distintos países europeos

La consejera de Ciencia, Tecnología y Universidad ha visitado el proyecto RoboEarth, Interconexión global para Robótica de Servicio

La consejera de Ciencia, Tecnología y Universidad, Pilar Ventura, acompañada por el director general de Investigación, Innovación y Desarrollo, José Luis Serrano, ha visitado el proyecto RoboEarth, Interconexión global para Robótica de Servicio, que se está desarrollando en el Instituto de Investigación en ingeniería de Aragón (I3A) en colaboración con cinco universidades europeas: Technische Universiteit Eindhoven (TU/e), Universität Stuttgart (USTUTT), Eidgenössische Technische Hochschule Zürich (ETHZ), Technische Universität München (TUM) y Universidad de Zaragoza (Unizar). También forma parte del consorcio Philips Applied Technologies como socio industrial. El proyecto está financiado por la Comisión Europea.

La consejera ha mostrado su satisfacción porque el I3A participe en este proyecto europeo de investigación. Pilar Ventura ha subrayado que “el bienestar de la sociedad lo da la I+D+i, y el Gobierno de Aragón ha insistido mucho en que exista un sistema sólido de investigación y desarrollo a base de invertir en infraestructuras científicas y en apoyar a los grupos de investigación”. Ha destacado “la necesidad de que esa investigación se aplique y sea útil a la sociedad: sin un buen sistema previo de I+D no puede existir la innovación, y el proyecto RoboEarth es el ejemplo de ello”, ha dicho.

RoboEarth propone que existen robots similares que desarrollan labores semejantes en entornos análogos. El objetivo es explotar esta información a priori, común a todos los robots que hacen tareas equivalentes. La investigación consiste en crear un sistema de bases de datos, RoboEarth, en el que los distintos robots que van a desempeñar iguales tareas en diferentes lugares intercambien información de cómo percibir, navegar y ejecutar acciones en un entorno igual consultando la base de datos RoboEarth, lo que facilitará el reconocimiento de los elementos que están en la escena.

Todos con el robot

Por ejemplo, un robot de servicio de un hospital: En el entorno genérico de un hospital es razonable asumir cierta información a priori, tal como la existencia de camas, goteros o mesillas. La percepción basada en objetos reconocibles también permitirá la descripción de las tareas de forma relativa a los objetos con los que interactúa el robot, por lo que podrán ejecutarse acciones del tipo “entra a la habitación y posiciónate al lado de la cama”.

Así, un robot que entre en servicio en un hospital de Zaragoza puede explotar los procedimientos aprendidos y acumulados por robots operando en Eindhoven. Pasado un tiempo, este robot también podrá cargar en la base de datos nuevos procedimientos que serán explotados por otros robots. Todo lo aprendido una vez en algún lugar sobre una actividad o tarea no necesitará ser nuevamente aprendido en otro, puesto que se produce una actualización incremental del conocimiento en ese ámbito.

Durante los últimos años, el equipo de Unizar del I3A, que dirige el investigador Luis Montano ha producido algoritmos tanto para la navegación segura como para la construcción de mapas, fundamentalmente a partir de cámaras de visión, minimizando las suposiciones a cerca de cómo es la escena de trabajo, de hecho, inicialmente se supone una escena totalmente desconocida. Los mapas generados actualmente contienen información sobre las medidas 3D del entorno, pero capturan poca información sobre la naturaleza de la escena observada; localizan con mucha precisión puntos, pero no saben que esos puntos pertenecen, por ejemplo, a una cama. Los mapas construidos asumen escenas estáticas, por lo que al mover los elementos dentro de una escena dejan de ser válidos.

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